quinta-feira, 7 de outubro de 2010

Processo de Montagem de um Carrinho Mecatrônico (30/09/2010)

Materias Utilizados :

- 04 pilhas pequenas - AA
- 01 suporte para pilhas pequenas AA (B1)
- 01 transistor Darlington TIP 122 (Q1)
- 01 LDR - tipo redondo comum
- 01 motor de 3V (M)
- 01 resistor de 4,7 miliOhm 1/8 W (R)
- Ponte de terminal
- Aparelho de soldar e fio de solda
- Fio elétrico
- Alicate pequeno, lanterna
- Material para montar a hélice (tampa de sorvete)
- 04 rodas com eixo
- Estilete, durex, sucata (carroceria)
- Tesoura, Estilete

Com estes materias monte o circuito utilizando a imagem abaixo.



Teste e Uso :

a) tampar o LDR de forma que ele não receba luz.
b) coloque as pilhas no suporte
c) deixando incidir luz no LDR ou iluminando com a lanterna, o motor deve girar.
d) se o motor não girar, "esfregue" as pilhas no suporte de modo a melhorar seu contato
e) comprovado o funcionamento, instale o circuito no carro colando o motor, suporte de pilhas, e fixando o circuito com LDR devidamente posicionado.
f) coloque a hélice montada e, depois que a cola secar, teste o circuito local com pouca iluminação de modo que ela não acione indevidamente o circuito. Use a lanterna.
g) se a hélice girar "ao contrário" jogando para frente não para trás, basta inverter os fios do motor.

Observações :

- a hélice é colada em uma rodinha de plastico, cujo eixo seja da mesma espessura que o eixo do motor de modo a ajustar-se nele. Uma gota de cola nele ajudará a prender bem esta hélice de modo que ela não patine quando o motor girar.
- a fotocélula "LDR" deve ser posicionada do lado externo para receber luz da lanterna.

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